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舵机控制普通单控 86 开关

servo_cover

小弟想将灯泡接入 HA，看到有大大通过舵机控制灯泡开关（参见这里），感觉思路很赞，那个大大是通过 Arduino 写固件，小弟觉得想用 ESPHome 实现，代码简单、有拓展性（可接入其他传感器之类的），尝试一番成功接入。

材料准备

1、ESP8266 开发板

2、SG90 9g 克舵机（90 度）

3、公对母杜邦线

4、公对母 USB 延长线（方便接电源）

5、90 度直角固定支架（或其他直角支架）

刷入固件

确保安装好 ESPHome，HASS 可以直接通过插件安装。打开 ESPHome ，新建或打开已经或在原有设备新增以下代码：

ESP8266 参考：

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api:
  services:
    - service: control_servo
      variables:
        level: float
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level / 100.0;'

servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output

output:
  - platform: esp8266_pwm
    id: pwm_output
    pin: D7
    frequency: 50 Hz

switch:
  - platform: gpio
    name: "switch"
    pin: D7
    on_turn_on:
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: +100.0%
      - delay: 0.5s
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 0%  
    on_turn_off:
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: -100.0%
      - delay: 0.5s
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 0%

代码执行命令如下：按下「开」，正旋转 70%，500ms 之后回到初始位置；按下「关」，负旋转 70%，500ms 之后回到初始位置。注意角度可以按照实际情况修改。

在 Home Assistant 可以自动发现 ESPHome 设备，添加即可。

连线

首先将舵机与 ESP8266 连线，

舵机 ESP8266
红色 3.3V
棕色 GND
黄色 D7

将舵机、直角支架放在 86 开关上确定各自的距离，注意舵机旋转方向，用热熔胶粘在直角支架上，直角支架粘在墙上，舵机与开关可以留一定距离，这样不影响手动开关。

servo_pic1

servo_pic2

距离可参考小弟的：

servo_distance

粘上后最好等待 24 小时热熔胶固定再使用。