ESP32 实现在家离家判断

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在家、离家是两个区别较大的场景，通过设备追踪（Device Tracke）可以是判断在家离家的一个简单、可靠方式，ESPresense 是一个利用 ESP32 低成本实现设备追踪的项目。

原理

ESPresense 通过蓝牙信号强度测量距离，首先 ESP32 收集信标（如手机、手表）广播的广告包，并发布至 MQTT，Home Assistant 解析 MQTT 信息并报告给追踪传感器。大多数蓝牙设备处于隐私广播的 mac 地址都有加密，但 ESPresense 基于指纹 ID 追踪，可以稳定、可靠地跟踪设备。通过蓝牙信号强度测量距离可精确到几米，也可以追踪设备是否在某一个房间，ESP32 价格低廉，综合来说，这是一个低成本且可靠的设备追踪方案。

刷机

准备好 ESP32 后可直接在线刷机：

1.确保电脑装好驱动：

CP2102 驱动： Windows 和 Mac
CH342、CH343、CH9102 驱动： Windows、 Mac
CH340、CH341 驱动： Windows、 Mac

2.将 ESP32 与电脑通过数据线连接（确保 USB 数据线可用于数据传输，而不是仅用于供电的数据线），使用 Chromium 内核的浏览器打开 https://espresense.com/firmware

3.点击「连接」，选择端口，等待刷机完成。

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配置

刷机完成后重启 ESP32，寻找 SSID 为 ESPresense- 开头的 AP 热点并连接，

连接 AP 热点后在设置页面中，填入 WIFI 信息、房间名称及 MQTT 信息，以及多少米判断在房间、不在房间。

! espresense_setting

Android 设备

对于 Android 设备需要一个应用程序发出 BLE 广告，推荐 Home Assistant 的 HA Companion App 。

iOS 设备

苹果设备会发出各种连续性消息，指纹 apple:100?:*-* 通常是可见的。但如果家里有很多 iPhone，会导致附近的信息冲突并重复。

解决此问题需要从 iOS 或 WatchOS 设备获取 IRK（身份解析密钥），并添加至 ESPresense 的 Known BLE identity resolving keys 配置中：

1.浏览器打开 http://espresense 设备 IP/ui，在名称中为您的设备填写想显示的设备名称，点击「Enroll」按钮，

! espresense_enroll

2.打开 iOS 设备，在「设置」→「蓝牙」中找到 ESPresense 设备并配对，

espresense_pair

4.下载安装 MQTT Explorer，填入 MQTT 信息，在 espresense/settings 主题中可以找到 IRK 密钥。

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APPle Watch

Apple Watch 的 IRK 获取参见 https://espresense.com/beacons/apple Watch OS 相关内容。

Home Assistant 配置

Home Assistant 可以自动发现 ESPresense，

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每个需要追踪的信标需要添加到 configuration.yaml 文件中，

sensor:
# 每个需要追踪的信标都需要设置
  - platform: mqtt_room
    device_id: "iTrack:xxxxxxxxxxxx"
    name: 'ESP Keys'
    state_topic: 'espresense/devices/iTrack:xxxxxxxxxxxx'
    timeout: 10
    away_timeout: 120
  - platform: mqtt_room
    device_id: "iBeacon:xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx-3-58241"
    name: 'ESP Chipolo'
    state_topic: 'espresense/devices/iBeacon:xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx-3-58241'
    timeout: 10
    away_timeout: 120

保存后重启 Home Assistant，之后就可以看到追踪的信标距离 ESP32 的距离以及是否在房间。

espresense_device

需要注意的是，若墙壁等阻隔，测量距离可能比实际距离稍远。